小林研究室

皆さんは「モータで駆動する機械」と言われて何を想像しますか？　電車、扇風機なんかがパッと出てきそうですが、実は冷蔵庫やエアコン、大量生産を支える工場のベルトコンベアやロボットアームもモータによる駆動です。
つまり今日、モータは生活に必要不可欠であり、あらゆる用途で多くのモータが動いています。
　ただ、実際使ってみると「もっと消費電力を抑えたい」「もっと速く動かしたい」「静かに動かしたい」という不満が出る訳ですが、モータをハードウェア的に改良するのはコストが高く大変です。そこで制御工学の出番です。
「制御対象を数式で表現して、実現したい動きに必要な入力を求める」ことで、ソフトウェア的に改良します。
そのためには機械・回路の特性をしっかり理解しないといけませんが、多くの学びがあるのは間違いないです。

〇本研究室で扱う主な制御対象：カーエアコン用圧縮機モータ、工業向け高効率汎用モータ、産業用ロボット、etc.
〇主な技術：電圧積分制御、ベクトル制御、直接トルク制御、外乱オブザーバ、バイラテラル制御、etc.

4年生：基礎研究
〇制御理論の学習 / シミュレーションソフトの勉強
5年生：卒業研究
〇既存の制御法の実装 / アイデアの模索
〇提案法の実装 / 実験結果の考察と方法の改善

「いかに時間をつぎ込めるか」が勝負です。快適な研究ライフが送れるよう全力でサポートします。朝から晩まで研究するも良し、ビシッと時間を決めて研究しプライベートな時間を確保するも良し。時間の使い方はお任せします。
〇研究環境の整備
・週一の研究ミーティング：問題点を共有し研究室メンバーから助言をもらいます。
・一人一つの実験装置：基本的に自分で好きに作業できるよう用意します。ただし、使うソフト等は統一するのでわからない部分はお互いに相談できます。
・外部との連携：似た研究をしている大学・企業と繋がりがあり、技術・製品的観点の議論や交流が可能です。
〇生活環境の整備：研究室に居る時間を増やすために電子レンジや冷蔵庫、電気ポッドなどを用意してます。
〇人間関係の構築：メンバー間での雑談はもちろん、BBQやLT（Lightning Talk）会などのイベントもやりたいですね。